개미 군단의 지혜: 휴머노이드 집단 지성과 스웜 로봇공학

한 대의 강력한 로봇보다 수백 대의 조화로운 로봇이 더 효율적일 때가 있습니다. 자연의 개미나 벌의 행동에서 영감을 얻은 **스웜 로봇공학(Swarm Robotics)**이 휴머노이드와 결합하고 있습니다.

1. 분산 제어 시스템

중앙 서버의 지시 없이도 로봇들이 서로 통신하며 스스로 역할을 분담합니다. 하나의 로봇이 고장 나더라도 전체 임무 수행에는 차질이 없습니다.

• 로컬 통신: 근거리 무선 통신을 통해 주변 로봇의 위치와 상태를 파악합니다.
• 자가 치유 네트워크: 빠진 로봇의 자리를 주변 로봇들이 즉각적으로 채우며 대형을 유지합니다.

2. 거대 인프라 건설의 혁신

수만 개의 부품이 들어가는 거대 건축물이나 교량 건설 현장에서 스웜 휴머노이드들은 마치 하나의 유기체처럼 움직입니다.

• 병렬 작업: 수백 지점에서 동시에 작업을 진행하여 공사 기간을 1/10 수준으로 단축합니다.
• 정밀 협동: 무거운 자재를 여러 로봇이 균등하게 힘을 나누어 들어 올리는 정밀한 협응력을 보여줍니다.

3. 미지의 영토 탐색

우주 행성 탐사나 심해 조사 등 인간이 가기 힘든 곳에 투입된 로봇 군단은 방대한 지역을 동시에 스캔하여 지도를 그립니다.

집단 지성은 휴머노이드의 활용 범위를 무한대로 넓혀줄 것입니다. 개별 개체는 작을지라도, 그들이 이루는 '군단'의 힘은 인류의 난제들을 해결하는 강력한 도구가 될 것입니다.